Прокат авто в Европе.

Хотела бы узнать, как правильно взять в аренду автомобиль? На что нужно обратить внимание при выборе компании, и т.д.
Мы собираемся путешествовать по Европе, и планируем в некоторых городах посмотреть окрестности на свое усмотрение, конечно для этого хотим арендовать машину. Только я лично никогда с подобными услугами не сталкивалась, поэтому прошу помощи у вас. Возможно, нужно бронировать машину заранее, а может кто-то уже пользовался прокатом, и он так сказать, проверенный. Сориентируйте меня, пожалуйста